PNOZ s10 安全继电器750110原装现货PILZ皮尔兹EtherCAT — 高速以太网,可用作更高层的总线系统 舞台的控制划分为不同的任务区域和功能区域,而各种各样的倍福工业 PC 以及 EtherCAT 总线系统的使用则贯穿于这些区域。主控制器是一台 TTS PC,作为线缆 冗余的 EtherCAT 主站实施。安全功能由专门为剧院设计的软件进行控制。后备主 站 PC 采用的是倍福 C6340-0020 控制柜式工业 PC,运行的是 TwinCAT I/O 软件,万 一主 PC 出现故障,会由该后备 PC 接管对 EtherCAT 冗余网络的控制。 主控制台和辅助控制台则采用3台配有定制操作面板的倍福 C6920 控制柜式工业 PC;此外还有 4 台工业 PC,用于对舞台下方/上方的机械设备进行控制。


73 楼宇自动化 | 德国 纽伦堡戏剧院整修的全新控制解决方案 基于 PC 以及 EtherCAT 的复杂舞台与剧院 技术 在歌剧院与戏剧院上演的完美演出需要依赖超现代化的复杂舞台系统和技术。为了满足这些需求,德国纽伦 堡戏剧院进行了为期两年的重新翻修与重建工作。整个舞台设备的翻新工程由德国 TTS(Theatertechnische Systeme)公司总承包,这也是 TTS 公司首次完全采用德国倍福公司基于 PC 的控制技术和 EtherCAT 通信来完 成复杂的项目。
除了重新设计的观众席之外,重建之后的纽伦堡戏剧院更是拥有了超现代化的舞台 设备,具备现今最先进的表演条件,重新焕发出了艺术/技术的熠熠光彩 PNOZ s10 安全继电器750110原装现货PILZ皮尔兹。 74 楼宇自动化 | 德国 利用德国 TTS 专门开发的软件,可以实现舞台的可视化和可操作性。自 2002 年起, 德国 TTS 公司便开始使用倍福公司的产品组件。“使用倍福公司的本地 I/O 产品,我 们能够根据客户所需精确地量身设置系统。我们改用了倍福的面板型 PC 以及 TwinCAT 自动化软件之后,还成功地引入了总线端子”Frank Kremer 解释道,“最后,我们要 选择一套适用的总线系统,最终我们选择了 EtherCAT,因为它包括了对我们来说最重 要的功能:实时性,高带宽,线缆冗余式以及出色的诊断功能。” 利用德国 TTS 专门开发的软件,可以实现舞台的可视化 和可操作性 以太网 ৄᑇࡼ⌏ ৄࠊࡽ䕙 ৄࠊЁ༂ 面板型 PC CP7204 (24英寸) 㟲ৄㅵ⧚ৄ 控制面板 CP6803 (19英寸) C6920 面板型 PC CP7904 (24英寸) 面板型 PC CP6802 (15英寸) C6920 C6340-0030 DVI DVI DVI DVI C6920 面板型 PC CP6802 (15英寸) C6340-0030 DVI 㟲ৄৄ ϟ䰡ᴎẄ䆒 ⱘࠊᶰ ϞछᴎẄ䆒ⱘࠊᶰ 主站 PC 后备主站 PC 普通 PLC 远程维护 PC 无线控制台 PC 舞台小车 PLC 环网 3 TwinCAT 主站 电缆冗余 404 台装置 环网 2 第三方主站
环网 1 第三方主站 C6920 C6920 C6920 C6920 C6340- 0030 面板型 PC CP6207 (5.7英寸) 面板型 PC CP6202 (15英寸) ৢ㟲ৄ 面板型 PC CP6202 (15英寸) 环网 4 TwinCAT 主站 67 台装置 TTS EtherCAT 主站 三台 CP6202 和 CP6207 面板型 PC 负责控制舞台管理台、主舞台以及舞 台台唇 PNOZ s10 安全继电器750110原装现货PILZ皮尔兹。平台的下降由两个配有分离式 15 英寸面板的 C6340控制柜式 PC 所控制。 舞台区分布有超过 5000 个 I/O 点,由 700 个 EtherCAT 端子进行监视和控 制,这些端子又被划分为 4 个独立的 EtherCAT I/O 线束或者环网: | 环网1:TTS 控制器(C6340 后备 PC),电缆冗余:82 台装置 | 环网2:TTS控制器(C6340 后备 PC),电缆冗余:153 台装置 | 环网3:带有 TwinCAT 主站的倍福 C6340 IPC,电缆冗余:404 台装置 | 环网4:带有 TwinCAT 主站的倍福 C6920 IPC:67 台装置 整个系统均可通过各个不同的控制台
(固定式,移动式或者便携式)进 行无线控制。只是版本不同。使用 8 个带有触摸屏功能的定制控制面 板,其中一些面板配有集成式或者分离式的工业 PC,显示器尺寸范围从 5.7 至 24 英寸不等。 随着帷幕拉开的舞台布景变换 舞台完全重建以后,纽伦堡戏剧院目前具备 47 个机械吊机,10 个单点 吊机以及 4 个下降式装置(指挥台),这些指挥台互相之间均可独立移 动。舞台的总面积为 20 m x 35 m,其中的主区面积,包括四个可移动的 指挥台,占据了 10.5 m x 12 m 的面积。每个指挥台均配备有一个所谓的 倾斜盖, PNOZ s10 安全继电器750110原装现货PILZ皮尔兹最多可以使得整个指挥台表面倾斜 10 度。每个倾斜盖配有7个 电驱活门,可用于打开舞台的地板。两个下降式平台放置于活门下方指 挥台的悬吊式小舞台上。此外,还有一个可折叠的舞台车,配有集成直 径 10 米、重 20 吨的转盘。如果不需要使用转盘车,可以将其折叠到舞 台的后方,并往上拉到停泊的位置。
这里的提升/折叠操作是由一个提升 能力为 60 吨的液压缸来完成的。 舞台的技术功能为各种艺术演出提供了新的可能性。舞台的开放式转换 便是其中一个亮点,也就是说场景可以随着帷幕的拉开而转换。待帷幕 完全拉开之后,技术人员可在操作界面上选择先前所创建的舞台运动序 列(所谓的场景转换),并执行这些序列。因此,只需轻轻点击一下按 钮,即可实现复杂的舞台运动。而且,所有的驱动模式都是同步的,这 就可以轻松实现舞台下方与上方机械设备之间的同步运动。
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